Es una técnica fundamental dentro de la fisioterapia ya sea con un fin terapéutico o preventivo.
El fisioterapeuta está capacitado para realizar una buena planificación del ejercicio terapéutico. Tras realizar una valoración y establecer unos objetivos concretos, selecciona los ejercicios más adecuados.

Una vez la rehabilitación se encuentra avanzada y quedan adquisiciones por alcanzar, se pasa al ejercicio terapéutico en el que se trabajan las amplitudes articulares que resten limitadas y el reforzamiento muscular para un restablecimiento completo de las funciones. De igual modo, el ejercicio terapéutico es preventivo, pues puede servir para corregir vicios posturales y aprender ergonomía.

Dentro del ejercicio terapéutico se encuentran técnicas como:Ejercicios de movilidad activa específicos, técnicas de control motor, ejercicios respiratorios, propioceptivos, ejercicios de control postural, estiramientos, etc.